Saches qu'il n'y a pas d'âge pour apprivoiser un perroquet. L'épaule est effectivement déconseillé pour un oiseau non-apprivoisé, pour la simple et bonne raison qu'il pourrait te croquer un bout d'oreille sans aucun mal...
Pour apprivoiser tes oiseaux et à terme les caresser (il faut que l'oiseau ait énormément confiance), commences par mettre des graines ou du millet dans la paume de ta main. Laisses les grignoter et ils finiront par monter dessus. Si cette étape est déjà faite, commences à leur apprendre le "up", c'est à dire à leur demander de monter sur ton doigt dés que tu leur dis "up". Cela a de multiples avantages. Pour cela, utilises encore des récompenses à chaque fois qu'ils obéissent. Tu peux également montrer la graine derrière ton doigt, de manière à ce que l'oiseau soit obligé de monter sur le doigt pour la manger. A ce moment là, tu le félicites bruyamment.
Pour le reste, je te laisse consulter le forum qui recèle d'astuces concernant l'apprivoisement et l'éducation de tes pioux.
Le principal est de savoir qu'il n'est jamais trop tard pour faire bien et pour éduquer/apprivoiser un perroquet. Il suffit de patience et d'amour...